Когнитивной сферы это: КОГНИТИВНАЯ СФЕРА | это… Что такое КОГНИТИВНАЯ СФЕРА?

Содержание

Когнитивная сфера — что это? Отвечаем на вопрос. Развитие когнитивной сферы

Психологи определяют когнитивную сферу как совокупность психических процессов, предназначенных для выполнения функции рационального познания. Этот термин был введен в 60-х годах прошлого века. Тогда на волне масштабного развития кибернетики и повсеместного увлечения этой наукой получило популярность сравнение человека со сложным биокомпьютером. С переменным успехом предпринимались попытки моделирования человеческих психологических процессов.

Когнитивная сфера – это то, что поддавалось моделированию. Сферу, с которой этот прием не сработал, назвали аффективной.

Понятие и суть познавательной сферы

Сегодня в психологической практике под словосочетанием «когнитивная сфера личности» специалисты понимают несколько психологических процессов, протекающих в согласии с логичной и осмысленной последовательностью, целью которой является переработка информации.

То есть о данной сфере речь может идти только в том случае, когда переработка данных характеризуется логикой и рациональностью.

Традиционно эту сферу связывают с памятью, вниманием, восприятием, пониманием, мышлением, принятием решений, действиями и воздействиями (однако только тогда, когда это касается познавательных процессов, а не развлечений или влечения). При определенном упрощении, можно утверждать, что когнитивная сфера – это совокупность компетентности и знаний, умений и навыков.

Более подробно о рациональных и эмоциональных механизмах восприятия

Когнитивная сфера – это своеобразный синоним рационального восприятия, которое проявляется в качестве критической, аналитической оценки.

Прямой противоположностью рационального типа познания становится интуиция, то есть чистое, живое впечатление. Любой термин становится более понятным, когда определение подкрепляется иллюстрациями: несмотря на то что мороженое вкусное и его очень хочется купить, человек не ест эти сладости на улице зимой, так как может заболеть. Вот этот вывод и является следствием рациональных размышлений.

Когда активируется рациональный механизм понимания, он задействует понятия и логику. В то время как эмоциональные, телесные и переживательные способы понимания подключают сопереживание, эмпатию и прочувствованность.

Поэтому, чтобы оказать рациональное влияние, используют различные методы убеждений и объяснений (обращаются к разуму и логике). Иррациональные способы применяют для внушения, эмоционального заражения, якорения и других приемов.

Взаимодействие и взаимозависимость двух сфер

Учитывая то, что каждая личность обладает целостностью, ее основные сферы (эмоциональная, когнитивная) выполняют свои специфические функции, дополняя друг друга.

В обыденной жизни большинство людей привыкает обходиться чувствами и наработанными привычками, они доверяют автоматизмам. Однако при необходимости активируется рациональное мышление с его логикой и понятиями.

Ученые до сих пор изучают развитие когнитивной, эмоциональной сферы и особенности их функционирования. Что касается рациональных способов познания, то в их классификации и описании наука продвинулась довольно далеко.

Аффективные процессы смоделировать крайне сложно из-за их непредсказуемости. К ним относят эмоции, сопутствующие чувственному отношению к жизни, взаимодействию с миром, с собой и обществом. Правда, существует ряд психических процессов, возникновение которых регулируется конкретными закономерностями. Тогда говорят об изучении когнитивной составляющей данных эмоций.

Когнитивная сфера человека: структура и значение

Благодаря наличию и правильному функционированию данной сферы, люди имеют возможность воспринимать, обрабатывать и запоминать информацию. Другими словами, когнитивная сфера – это механизм, позволяющий обучаться и применять усвоенные знания.

Он включает следующие составляющие:

Память.
Воображение.
Внимание.

Далее будет приведено подробное описание указанных способностей, их виды и функции.

Характеристика и определение памяти

Памятью называют способность человека к сохранению и накапливанию информации об окружающем мире. Если бы этого механизма не было, людям постоянно приходилось бы воспринимать все события и явления так, будто они происходят впервые. Память позволяет снизить энергозатраты мозга на оценку постоянных или повторяющихся факторов, а также адаптироваться к обстоятельствам с минимальным стрессом.

Таким образом, память отвечает за то, что человек сохраняет, запоминает и затем, при необходимости, воспроизводит свой индивидуальный опыт.

Типы памяти

В зависимости от того, какие участки мозга и органы человеческого тела задействованы в процессе запоминания, различают:

Двигательную память — автоматические движения. Она отвечает за выработку полезных навыков, которые используются достаточно часто. Цель этого механизма в том, чтобы повысить эффективность и ускорить двигательные процессы. Люди используют двигательную память для управления автомобилями, написания слов, игры на музыкальных инструментах и даже для ходьбы.
Эмоциональный вид памяти – запоминание эмоциональных состояний, сопутствующих определенным ситуациям. Данный механизм предназначен дополнять другие виды памяти. Сохранение эмоций и реакций позволяют человеку стремиться к одним событиям и избегать других.
Образную память, при которой происходит сохранение данных о зрительных, слуховых, вкусовых, обонятельных и других образах. Этот вид памяти считается профессиональным, так как интенсивность его развития зависит от деятельности человека.
Словесно-логическую, объектом которой становятся мысли. Она осуществляется благодаря наличию слов.
Произвольную и непроизвольную память. Их различие в том, что в ходе сохранения информации человек может понимать, зачем ему нужны эти сведения, или же запоминать их в случайном порядке.
Кратковременную, оперативную и долговременную память. Первая обеспечивает сохранение информации буквально за доли секунд, вторая предоставляет доступ к промежуточным результатам в ходе решения текущих задач, а последняя представляет собой накопление данных на будущее.

Перечисленные виды памяти, как особенности когнитивной сферы, функционируют в тесной взаимосвязи друг с другом.

Воображение – истинно человеческая способность

Одним из важнейших отличий в деятельности человека и животного становится то, что люди проектируют (представляют) конечный результат своих действий до того, как что-либо предпринять. Это происходит благодаря такой способности, как воображение. Оно предоставляет людям возможность создавать образ предмета, которого нет в реальном мире, удерживать его, и даже более того, манипулировать им.

Развитие когнитивной сферы в целом и воображения в частности важно для генерирования решений в условиях отсутствия полной информации. Обладая способностью проектирования теоретических моделей, люди могут не только представить конечный результат действий, но и «увидеть» промежуточные продукты.

Основными параметрами, которые описывают воображение, считаются активность и действенность.

Зачастую оно выступает в качестве составного элемента творческой деятельности, то есть участвует в преобразовании окружающей действительности. Это активное воображение.

В противовес ему выделяют пассивный вид, который отличается нереальными или неосуществимыми проектами. К пассивному воображению прибегают люди, стремящиеся отвлечься от реальности. Они могут создавать образы и намечать программы поведения, которые никогда не смогут быть реализованы.

Непреднамеренное воображение активируется в момент ослабления контроля над сознанием (сны, галлюцинации).

Внимание и его разновидности

Характеристика когнитивной сферы была бы неполной без описания такого явления, как внимание. Оно сопровождает практически все виды человеческой деятельности: обеспечивает четкое и эффективное восприятие, память или мышление.

Основная задача внимания заключается в том, что оно отбирает и ограничивает действующие раздражители. Также оно обеспечивает сосредоточенность и концентрацию психической деятельности. Другими словами, помогает субъекту сосредоточиться на объекте.

Существует несколько видов внимания:

Непроизвольное. Является самым простым и естественным, так как появляется без усилий со стороны человека.
Произвольное. Требует проявления воли для концентрации на выбранной цели, а также вытеснения мешающих мыслей и побуждений.
Послепроизвольное. Его особенность в том, что оно является следствием произвольного внимания, но поддерживается сознательно.

Как правило, послепроизвольный тип бывает вызван глубоким и устойчивым интересом к тому, что происходит и что будет получено в результате.

Как и различные виды памяти, типы внимания обычно крепко связаны между собой, они могут переходить и перетекать друг в друга.

что это такое в психологии, структура и значение

Содержание:

Когнитивная сфера личности что такое
Структура
Внимание
Память
Воображение
Взаимосвязь эмоциональной и когнитивной сфер
Диагностика когнитивной сферы
Когнитивная сфера личности у ребенка
Примеры когнитивных процессов
Видео

Главная основа психогенеза личности заключается в познании и преобразовании окружающей обстановки. Благодаря собственному опыту, ошибкам и успехам, горю и радостям в человеке происходит формирование модели мира, которая впоследствии становится ключевой частью его психики. За эти процессы отвечает когнитивная сфера личности. Что она из себя представляет, необходимо изучить более подробно.

Когнитивная сфера личности

Когнитивная сфера личности что такое

В 60-х годах, когда большинство ученых было увлечено кибернетикой, в научной среде вошло в привычку сравнивать человека с биокомпьютером. Высшие умы нередко пытались смоделировать психические процессы человека. Благодаря этим опытам, в обиход вошло слово «когнитивные», что значит с лат. cognitio – изучение, познание, знание. Если результаты можно было представить в виде логичной и осмысленной последовательности действий по переработке информации, то их называли когнитивными процессами, в случае неудачи – аффективными.

На сегодняшний день в психологии и педагогике познавательные или когнитивные процессы являются важнейшими компонентами сознания человека. Именно они помогают людям познать окружающий мир и подстроиться под него в зависимости от ситуации.

Важно! Если когнитивная сфера работает правильно, любой человек имеет возможность воспринять, обработать и запомнить информацию. Главное – все должно происходить логично и рационально.

Другими словами, когнитивная сфера личности – это своеобразный механизм, который позволяет человеку обучаться на протяжении всей жизни и параллельно применять полученные знания. Когнитивную сферу изучает когнитивная психология.

Что изучает когнитивная психология

Структура

Когнитивная сфера является познавательным инструментом. Поэтому включает в себя следующие процессы:

Перцептивные, к которым относятся внимание, восприятие, ощущения. Их главная функция заключается в том, чтобы получить как можно больше информации из внутренней и внешней среды.
Мнемические, к которым относятся память и все ее компоненты: забывание, воспроизведение, сохранение, запоминание. Их работа направлена на то, чтобы надолго сохранить полученную информацию в психике.
Интеллектуальные, к которым относятся речь, воображение, мышление. Эти процессы отвечают за обмен информацией, восполнение недостающих данных, а также порождение новых образов и умозаключений.

Когнитивная психология — что изучает

От развития организма зависит активность познавательной сферы. К примеру, у дождевых червей зафиксированы только ощущения, у лягушек, которые любят лакомиться длинными червяками, хорошо развито восприятие, у цаплей, которые с удовольствием употребят лягушку, можно наблюдать не только восприятие, но и мышление с памятью.

Дополнительная информация. Самыми интеллектуальными среди птиц являются вороны, среди животного мира – приматы.

Аналогичным образом существует связь между когнитивной сферой и развитием у людей. Успешным человеком в социальной среде будет более развитый индивид.

Внимание

Человеком перерабатывается не вся информация, которая встречается у него на жизненном пути. Предпочтение отдается только тем стимулам, которые связаны с интересами и потребностями определенной личности.

Виды внимания

Важно! Поэтому можно говорить о том, что внимание представляет собой возможность психики сосредотачиваться на определенных объектах. При этом индивид может без труда отвлекаться от всего остального.

Существует две классификации внимания:

внешнее, которое направлено на окружающих;
внутреннее, которое сосредоточено на собственных чувствах и мыслях.

Это разделение считается условным, так как в большинстве случаев люди предпочитают погружаться в размышления о своем поведении и поступках.

Если брать за основу разделения внимания волевую регуляцию, то в этом случае его можно разделить на 3 группы:

произвольное;
непроизвольное;
послепроизвольное.

Возникновение непроизвольного внимания происходит без каких-либо усилий со стороны индивида. У него отсутствуют цели и специальные намерения. Возникнуть этот вид внимания может по следующим причинам:

Из-за внутренних побуждений. К ним можно отнести потребности человека, его интересы или настроение.

Как следствие определенного раздражителя. Контрастность может сыграть решающую роль (например, афроамериканец привлечет больше внимания среди европейцев), а также необычность (прическа или наряд), новизна (новое изобретение), неожиданность (если кто-то громко начнет говорить в толпе).

Возникновение произвольного внимания происходит в тот момент, когда индивид ставит перед собой цель что-то узнать. Среди основных триггеров можно выделить:

Осознание собственных обязанностей и задач;
Привычные условия, в которых ежедневно выполняются одни и те же работы;
Если задействованы косвенные интересы. Например, если человек хочет научиться играть на гитаре, ему придется вначале учить теоретическую часть.

Послепроизвольное внимание занимает промежуточную позицию между произвольным и непроизвольным. Для него характерны черты этих двух видов. Все типы внимания могут переходить из одного в другое на протяжении короткого времени.

Память

Вся информация, которую человек получает из внешнего мира, непрерывной волной поступает в мозг. Там она перерабатывается и записывается для последующего хранения и воспроизведения. Это и есть память.

Типы памяти

Существует 3 типа памяти у человека:

Долговременная. Самый важный и сложный тип памяти. Ее объемы безграничны. За все, что человек удерживает в голове более, чем 2 минуты, отвечает долговременная память. Главная трудность этого типа заключается в поиске необходимой информации.
Кратковременная. Память этого типа неспособна воссоздать полную картину происшедших событий. Она может воспроизвести только небольшую часть. Время хранения информации составляет не более 30 с.
Мгновенная. Такая память представляет собой определенную систему, которая способна удержать информацию в течение 0,1-0,5 с.

Помимо основных типов памяти, существует большое количество ее видов. По характеру психической активности можно выделить:

Моторную память. Благодаря ей, человек в состоянии запомнить и воспроизвести различные движения.
Эмоциональную память. Она связана с чувствами индивида, которые сохраняются в виде определенных сигналов. Они могут, как побуждать к действию, так и, наоборот, удерживать.
Образную память. Связана с запоминанием картин, событий жизни, звуков, вкусов, запахов.
Словесно-логическую память. Она работает с мыслями человека. Запоминает и воспроизводит размышления, переживания, содержание прочитанных книг, разговоров со знакомыми.

Все эти виды памяти тесно связаны друг с другом и не активизируются поодиночке.

Воображение

Воображение представляет собой такой психический процесс, благодаря которому человек способен создать образ ситуации или предмета при помощи перестройки имеющихся данных о них.

Важно! Образы в воображении не всегда соответствуют действительности. В них присутствуют элементы вымысла и фантазии.

Процесс воображения неразрывно связан с мышлением и памятью. Проявляться он может по-разному. Чтобы это осознать, необходимо изучить основные виды воображения.

Виды воображения

Исходя из степени активности, существуют:

Пассивное воображение. Созданные образы не находят отражения в реальной жизни. Они заменяют действительность грезами, фантазиями.
Активное воображение. Оно связано с выполнением конкретной задачи. Сначала человек представляет образ результата, которого он хочет достигнуть, затем разрабатывает план по реализации задуманного.

Активное воображение также подразделяется на:

Воссоздающее. Для этого вида воображения характерно представление нового материала, который подкрепляется словесным описанием или условным изображением. Например, это чертежи, карты, ноты. Данный тип воображения активизируются во время обучения.
Творческое. Для него характерно самостоятельное создание ранее неизвестных образов. Этот вид воображения используется при написании романов, музыкальных произведений.

Взаимосвязь эмоциональной и когнитивной сфер

Направленность личности — что это такое в психологии, ее виды

Если человек психически развит, у него в полной мере активизирована, как когнитивная, так и эмоциональная сфера. Благодаря ним, он является целостной личностью.

Дополнительная информация. Некоторые люди нередко поддаются эмоциональным порывам, но, несмотря на это, в сложных и ответственных ситуациях задействуют когнитивную сторону личности.

Взаимосвязь рациональной и эмоциональной сфер заключается в том, что, чем бы человек ни занимался, какую бы работу он ни выполнял, он не перестает чувствовать. Если у него начинают активизироваться эмоциональные порывы, он прикладывает все усилия к тому, чтобы логически осмыслить свои последующие поступки и последствия от них.

Диагностика когнитивной сферы

Деградация личности человека — что это такое

Существует, в том числе в интернете, большое количество тестов, которые позволяют определить, на каком уровне развития находится когнитивная сфера у человека. С основными методиками диагностики можно ознакомиться в таблице.

Методики для диагностики когнитивной сферы

Процесс когнитивной сферы	Процесс когнитивной сферы
Внимание	Методика Кольца Ландольта
	Методика «корректурной пробы»
	Методика «Мюнстенберга»
Память	Проба для анализа ассоциативной памяти. Для этого требуется зачитать 10 пар однородных слов, которые взаимосвязаны по смыслу. После этого проверяющий должен зачитать первое слово, а испытуемый – произнести второе.
	Субтест Векслера
	Проба по запоминанию 10 слов, между которыми отсутствуют смысл и общая связь.
Воображение	Тест «Мыслитель-Художник»
	Тестирование Торренса
	Тест Тулуза-Пьерона

Благодаря этим тестам, можно выявить проблемы, которые присутствуют в когнитивной сфере человека.

Когнитивная сфера личности у ребенка

Жан Пиаже был первым, кто обратил внимание на когнитивное развитие. В своих трудах он много излагал мыслей о том, что людям необходимо развивать память, воображение и другие познавательные процессы.

Дополнительная информация. Он считал, что мыслительные процессы дошкольников ничем не отличаются от взрослых. Поэтому все сознательные действия, которые они выполняют, ведут к развитию когнитивных способностей. Чем больше малыш тратит времени на познание окружающего мира, тем легче ему становится усваивать сложную информацию.

Помимо Пиаже, когнитивную сферу изучали такие известные психологи, как А.А. Леонтьев, Л.С. Выготский, С.Л. Рубенштейн. Они считали:

основой развития познавательной сферы являются язык и речь;

благодаря восприятию разговоров взрослых и сверстников, малыши развивают собственные речевые навыки.

Когнитивную сферу детей младшего дошкольного, школьного и подросткового возрастов можно проверить так же, как и у взрослых – при помощи тестов. Своевременное выявление проблем помогает исправить неуспеваемость в школе.

Примеры когнитивных процессов

У каждого человека есть определенный набор когнитивных способностей, который позволяет выполнять ежедневные задачи. Благодаря восприятию и ощущениям, индивид может легко познавать мир без видимых усилий.

Например:

Благодаря зрению, люди способны наблюдать за большим количеством визуальных объектов, к которым относятся люди, дома, дорожные знаки.
Школьник может при взгляде на книгу вспоминать урок литературы.
При помощи слуха человек способен слышать огромный спектр звуков и тональностей.
При помощи памяти люди способны находить ответы на множество вопросов, а также воспроизвести любую важную информацию в необходимый момент времени.

Например:

благодаря памяти, люди знают дату своего рождения, адрес и номер телефона;
человек способен воспроизвести информацию из прошлого;
различные запахи, картины и звуки могут напоминать людям о каком-то значимом событии;
слушая песню, человек может вспоминать детство или возлюбленную.

Благодаря вниманию, люди улавливают необходимые для них сигналы, информацию, знания и навыки.

Например:

когда человек хочет что-то сказать, его собеседник старается акцентировать внимание на нем, чтобы не пропустить важные слова;
если в школе педагог просит ученика сделать доклад, то, благодаря вниманию, у школьника получится его выполнить.

Без когнитивной сферы человек не смог бы насладиться всеми прелестями окружающего мира. Общение с другими людьми было бы невозможно. Поэтому людям стоит беречь свои познавательные процессы, постоянно развивать их и поддерживать в хорошем состоянии. В случае определения возрастных проблем незамедлительно обращаться к врачу.

Видео

Автор:

Aннa Kyлинич

Сенсорная эго-сфера: опосредующий интерфейс между сенсорами и познанием

title={Сенсорная эго-сфера: промежуточный интерфейс между сенсорами и познанием}, автор = {Ричард Алан Питерс, Кимберли А. Хамбухен и Бобби Боденхаймер}, журнал={Автономные роботы}, год = {2009}, объем = {26}, страницы={1-19} }
- Р. Питерс, К. Хамбухен, Бобби Боденхаймер
- Опубликовано в 2009 г.
- Информатика
- Автономные роботы
Сенсорная эго-сфера (СЭС) — это интерфейс для робота, который служит для обмена информацией между датчиками и познанием. SES можно визуализировать как сферу с центром в системе координат робота, пространственно индексированную полярным и азимутальным углами. Внутри SES представляет собой граф с фиксированным количеством ребер, который разбивает окружающее пространство и содержит локализованную сенсорную информацию от робота. В данной статье описывается СЭС и приводятся результаты реализации СЭС на нескольких…
View on Springer
Заземление гуманоида при ходьбе под визуальным контролем: от независимого от действия к ориентированному на действие знанию
- H. Chame, C. Chevallereau
- Психология
  Inf. науч.
- 2016
О преимуществах фовеальных механизмов активных стереосистем в задачах визуального поиска
- Фигейредо Р. , Бернардино А., Сантос-Виктор Х., Араужо Х.
- Auton 9.020 Компьютерные науки Роботы
- 2018
В этой работе исследуется алгоритм верхней доверительной границы для задачи одновременного нахождения ближайшего объекта к наблюдателю и изучения трехмерной карты окружающей среды (отображение) и предлагается вероятностная модель наблюдения для стереосистемы, которая опирается на Преображение без запаха.
На пути к независимой от платформы системе взаимодействия человека и робота: I. Восприятие
Полученная система продемонстрировала способность выполнять надежное обучение и распознавание объектов и действий на двух разных роботизированных платформах, а также продемонстрировано, что знания, полученные о распознавании действий с помощью одной Робот может быть напрямую импортирован и успешно использован на второй отдельной роботизированной платформе для распознавания действий.
Структуры данных для мультисенсорной обработки информации в воплощенном машинном разуме
В этой работе предпринимается попытка формализации структур данных для облегчения создания системных гранул понимания реального мира и целевого вклада в разработку в целом интеллектуальных человеко-машинные симбиотические системы.
Инфраструктура BERT 2: интегрированная система для изучения взаимодействия человека и робота
- А. Ленц, Сергей Скачек, Катарина Хаманн, Жасмин Штайнвендер, А. Пайп, К. Мелхуиш
- Информатика
- 2010
В этом документе показано, как интеграция нескольких передовых подсистем в гетерогенной вычислительной инфраструктуре позволяет нам создать уникальную платформу, идеально подходящую для исследования сложного взаимодействия человека и робота (HRI).
Инфраструктура BERT2: интегрированная система для изучения взаимодействия человека и робота
В этом документе показано, как интеграция нескольких передовых подсистем в гетерогенной вычислительной инфраструктуре позволяет нам создать уникальную платформу, идеально подходящую для исследования сложного взаимодействия человека и робота. (ХРИ).
На пути к независимой от платформы системе взаимодействия человека и робота: III Архитектура для обучения и выполнения действий и общих планов представлены перцептивные и моторные интерфейсы.
Обучение объектам посредством активного исследования
В этом документе представлены рекомендации по проектированию когнитивной архитектуры, ее основные функции, а также описывается когнитивный процесс робота, демонстрируя, как он учится распознавать объекты в сценарии взаимодействия человека и робота, вдохновленном социальными воспитание детей.
Долговременное получение знаний с использованием контекстуальной информации в архитектуре робота, вдохновленной памятью Современные знания об организации памяти человека.
Панорамное внимание для роботов-гуманоидов
Модель когнитивного панорамного привыкания, которая поддерживает модели постоянства для конкретных объектов, тем самым увеличивая время жизни объектов, зарегистрированных в панораме, и как аспект когнитивной фильтрации этой модели сокращает время обработки и количество ложноположительных результатов. для стандартных модулей, связанных с объектами, таких как обнаружение и распознавание лиц.
ПОКАЗАНЫ 1–10 ИЗ 58 ССЫЛОК
СОРТИРОВАТЬ ПОРелевантности Наиболее влиятельные статьиНедавность
Картирование изображений и визуальное внимание на сенсорной эго-сфере
Процедура сохранения пространственно перекрывающихся изображений в базе данных SES, а также для создания и обновления сферического композита визуального содержимого, что позволяет быстро выравнивать перекрывающиеся изображения без деформации или оптимизации положения.
К ЭГОЦЕНТРИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ
- К. Кавамура, А. Коку, Д. Уилкс, Р. Питерс, А. Секмен
- Информатика
- 2002
Предлагаемый метод эгоцентрической навигации мобильных роботов полезен для обеспечения обмена надежной информацией о маршруте между роботами в условиях ограниченной скорости передачи данных и способствует развитию человекоподобной качественной навигации. системы для мобильных роботов.
Оценка усовершенствованного интерфейса человек-робот
- Карлотта Джонсон, Дж. Адамс, К. Кавамура
- Информатика
  SMC’03 Материалы конференции. 2003 Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике. Тема конференции — Безопасность и обеспечение безопасности системы (Кат. № 03Ch47483)
- 2003
Интерфейс «человек-робот» для мобильного робота был расширен за счет включения дискретного геодезического купола, называемого сенсорной эгосферой (SES), который обеспечивал перспективу робота удаленной среды с помощью изображений, представлений гидролокатора и лазерного дальномера.
Методы обмена знаниями для эгоцентрической навигации
- Т. Кескинпала, Д. Уилкс, К. Кавамура, А. Коку
- Информатика
  Материалы конференции SMC’03. 2003 Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике. Тема конференции — Безопасность и гарантия системы (Кат. № 03Ch47483)
- 2003
Описаны два метода обмена знаниями, которые используют характеристики ENav: в первом методе роботы совместно используют Эгосферы Landmark, а во втором — робот делится Сенсорной Эгосферой с пользователем-человеком для коррекции зрительного восприятия.
Интеграция активного восприятия с архитектурой автономного робота
- Г. Уоссон, Д. Кортенкамп, Э. Хубер
- Информатика
  АГЕНТЫ ’98
- 1998