Как управлять манипулятором: Управление манипулятором

Содержание

Управление манипулятором

Подъезжаем к месту погрузки/разгрузки.

Первым делом ставим автомобиль на ручной тормоз, коробку переключения передач ставим в нейтральное положение. Далее при выжатом сцеплении включаем коробку отбора мощности (ООО «ГИДРОКРАН» при монтаже КМУ устанавливает кнопку включения/выключения непосредственно в кабине водителя), плавно отпускаем сцепление — кран работает.

Переводим манипулятор в рабочее положение.

Для этого нам необходимо выдвинуть опоры (аутригеры) и установить их в рабочее положение. Выходим из кабины, и выдвигаем аутригеры (опоры) до характерного щелчка (картинка слева). После чего опускаем штоки опор, слегка приподнимая тем самым переднюю часть автомобиля, но колеса не должны отрываться от земли (их надо разгрузить примерно на половину). Смотрим картинку справа. Старайтесь не опускать опоры на мягкую поверхность (сырую почву, торфяную и болотистую местность), но если других вариантов нет, то под «башмаки» опор необходимо подложить основание значительно большей площади.

Это обеспечить дополнительную надежность опоры и предотвратит опрокидывание манипулятора.

Переводим стрелу и гак (крюк) КМУ из транспортного в рабочее положение.

На этом этапе нам необходимо ослабить трос и направить стрелу в направлении груза. Ищем рычаг, отвечающий за работу лебедки (смотрим картинку слева). Потяните рычаг в соответствующую сторону, чтобы слегка его опустить (не перепутайте сторону, иначе порвете трос), теперь крюк нужно освободить от крепления (в случае, если крюк подворотный этот шаг пропускаем). Опускайте гак ниже, примерно на середину цилиндра подъема стрелы (регулируйте высоту «на глаз»). Гак в рабочем положении, теперь поворачиваем стрелу по направлению к грузу. Для этого ищем рычаг, отвечающий за поворот стрелы (смотрите картинку справа). Потяните рычаг в соответствующую сторону для поворота башни со стрелой в нужном направлении.

Подъем/перемещение груза.

Для выполнения этого шага нам необходимо выбрать угол подъема стрелы, вылет стрелы, опустить гак и произвести строповку груза. Для оценки и выбора угла подъема стрелы (её же называют «удочкой»), нам нужно воспользоваться «шкалой грузоподъемности». Это наклейка на боковой части стрелы под отвесом (смотрим картинку слева). Как ориентироваться по этой шкале? — ну с градусами все понятно, 10°, 20° и т.д., черные полосы (справа от которых цифры 1, 1+2, 1+2+3) — это вылет стрелы, причем первым вылетом считается «чулок» (т.е. основание стрелы, то положение вылетов, в котором стрела находится при транспортном положении), соответственно 1+2 — это «чулок» и первая выезжающая секция и 1+2+3 — это 3 вылета, т.е. 8 метров. Цифры под черными полосами 1,4, 3 и т.д. — это и есть грузоподъемность в соответствующем положении. Примерно оцените вес груза, с запасом. Далее нужно расположить стрелу так, чтобы гак оказался над грузом.

Для подъема и опускания стрелы ищем рычаг, отвечающий за работу цилиндра подъема стрелы (ЦПС), смотрим картинку слева. По аналогии с предыдущими шагами, поднимаем стрелу. Далее ищем рычаг, отвечающий за работу цилиндра выдвижения стрелы (смотрим картинку справа). Обратите внимание, при выдвижении стрелы, гак должен быть опущен, так как лебедка в это время не работает, соответственно при выдвижении стрела притягивает гак и если троса будет недостаточно, он порвется. Как опускать крючок мы уже знаем. Выдвигаем стрелу на необходимый вылет и смотрим на шкалу грузоподъемности, при необходимости поднимаем стрелу выше и увеличиваем вылет. После того, как достигаем необходимого угла подъема и вылета удочки, опускаем гак и производим строповку груза. Далее слегка поднимаем стрелу гидравликой, лебедку не трогаем (при большом угле, вместо подъема — увеличиваем вылет), так, чтобы груз оторвался от земли не более чем на 10 см.

Если слышите, что насос работает, но груз не поднимается, значит груз слишком тяжелый, в случае, если согласно шкале грузоподъемности установка явно должна этот груз поднять — необходимо записаться на диагностику КМУ, возможно гидросистема засорилась или неисправен гидроклапан. В обоих случаях нужно переставить манипулятор поближе к грузу (по возможности) и пройти всю процедуру заново. Не поднимайте груз с земли лебедкой, она работает автономно, соответственно если ошибочно оценены вышеуказанные характеристики, есть риск погнуть стрелу.

Если все в порядке и груз оторвался от земли, оставьте его в таком положении (на высоте не более 10 см. от земли) на некоторое время, проверьте опоры и наличие крина. После проверки продолжаем работу, теперь можно работать лебедкой. Поднимаем груз на необходимую высоту и перемещаем в нужное место. ВАЖНО: не уменьшайте угол подъема, предварительно не уменьшив вылет стрелы, это приведет к перераспределению нагрузок в большую сторону, в следствие чего вероятна поломка манипулятора или опрокидывание грузовика. Соблюдайте технику безопасности, следите за тем, чтобы под грузом никого не было.

После погрузо-разгрузочных работ переводим КМУ в транспортное положение.

Поворачиваем стрелу (башню) в транспортное положение (смотрите картинку слева) вперед (над кабиной) или назад (над кузовом). Опускаем стрелу до упора. Поднимаем гак, в случае если КМУ оснащен поджимным крюком — подтягиваем гак, пока он не встанет в положение параллельно стреле, если гак не поджимной, то рекомендуется подложить деревянный брусок между крюком и стрелой, после чего поджать гак, это исключит его болтание во время движения автомобиля. Далее поднимаем штоки опор (аутригеров) до упора, задвигаем аутригеры (опоры) до щелчка. Убираем подложки под «подошву» опор, если таковые имеются. Садимся в кабину, выжимаем сцепление, выключаем коробку отбора мощности. Ваш кран-манипулятор переведен в транспортное положение, можете начинать движение.

Для более подробной консультации с нашим специалистом Вы можете позвонить по номеру 8 (977) 758-72-03 или оставить заявку на обратный звонок.

✅ Органы управления краном-манипулятором: место расположения рычагов

Краноманипуляторная установка управляется при помощи рычажной системы.

Перед каждым рычагом стоит своя «задача»:

Подъем и опускание стрелы КМУ.
Подъем и опускание грузового крюка.
Выдвижение и втягивание секций стрелы.
Поворот вокруг своей оси колонны.
Выдвижение и втягивание аутригеров.

Где же расположены рычаги управления краноманипуляторной установкой, позволяющие машинисту выполнять погрузо-разгрузочные работы? Вариантов их расположения всего два: верхнее и нижнее.

Верхнее управление манипулятором

Само слово «верхнее» наводит читателя на мысль о том, что рычажная система управления манипуляторной установкой находится на высоте.

Совершенно верно: верхнее управление краном-манипулятором – это рычаги, смонтированные в верхней части колонны. Почти все краны-манипуляторы с верхним рабочим местом оператора, укомплектованным креслом (без кабины) и рычагами управления на колонне.

Основное преимущество такого расположения системы управления – полный обзор погрузочной площадки, что позволяет оператору эффективно «руководить» стрелой.

Верхнее управление манипулятором, как правило, дублируется нижней системой: КМУ с пультом управления на колонне оснащается и рычагами в нижней части колонны, на раме.

Отчего же на городских улицах не так уж часто встречаются манипуляторы с кабиной либо креслом на колонне? Дело в том, что верхнее управление манипулятором применяют в основном на КМУ большой грузоподъемности и на тросовых манипуляторах.

Кран-манипулятор общее устройство и принципы работы механизмов

В этой статье будет рассказано про устройство и принцип работы манипулятора. Какие запчасти для манипуляторов требуется возить с собой при эксплуатации и работе, чтобы не попасть в неприятную ситуацию. Из чего состоит сама установка манипулятора.

Принцип работы манипулятора

Вся работа начинается только после того, как будет запушен ДВС автомобиля на платформе которого установлен кран-манипулятор, далее через КПП авто вращение передается на коробку отбора мощности, приводящая в движение насос НШ, который перемещает гидравлическую жидкость.

Гидравлический насос (НШ) производит забор масла из масляного бака, создает давление и передает его на распределитель, затем через обратку, фильтр сливается обратно в бак.
Гидрораспределитель – распределяет поток гидравлической жидкости дальше по системе, в гидроцилиндры либо в гидромоторы, происходит это по средствам перемещения рычагов управления влево, вправо либо вверх, вниз (в зависимости от модели манипулятора).
Жидкость поступает в гидромоторы, которых обычно установлено два на автомобиле – первый на поворот стрелы, второй на лебёдку.

А. Гидромотор на поворот стрелы – это устройство, которое создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня и далее к венцу прикреплена установка.

Б. Второй гидромотор стоит в самой станине, передает крутящий момент на лебёдку, где трос либо поднимает, либо опускает груз.

4. Гидроцилиндры – на манипуляторе, как правило, установлено 4 штуки:

2 ставят на аутригер, 2 на подъем стрелы и 1 на выдвижение стрелы (спрятан внутри самой стрелы). Принцип работы цилиндров разъяснять не будем в этой статье, он общий для всех.

Устройство манипулятора

1. Стрела. Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидроцилиндров.	11. Рычаг управления телескопированием стрелы. Управляет гидроцилиндрами, позволяя выдвигать и складывать стрелу.
2. Поворотная колонна. Это вертикальная часть крановой установки, на которой установлена стрела, грузовая лебедка, и гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается поворотным механизмом.	12. Рычаг управления поворотом колонны. Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя КМУ совершать вращательные движения вокруг своей оси.
3. Основание КМУ. Устанавливается на раму автомобиля.	13. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.
4. Грузовая лебедка. Посредством гидромотора поднимает и опускает груз с помощью каната.	14. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров.
5. Поворотный механизм. Поворачивает колонну посредством гидромотора.	15. Крюк. Для закрепления груза.
6. Гидроцилиндр подъема. Поднимает и опускает стрелу.	16. Рычаг акселератора. Предназначен для регулировки оборотов двигателя.
7. Гидроцилиндр телескопирования. Выдвигает и втягивает секции стрелы.	17. Предупредительный сигнал. При нажатии кнопки звукового сигнала, включается звуковой сигнал автомобиля. Предназначен для предупреждения людей, находящихся в зоне работы.
8. Аутригеры (выносные опоры). Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы.	18. Грузовой канат. Предназначен для поднятия груза.
9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы. Предназначен для изменения угла наклона стрелы.	19. Индикатор грузоподъемности. Показывает вес поднимаемого груза.
10. Рычаг управления грузовой лебёдкой. Управляет лебёдкой, позволяя поднимать и опускать крюк.

Какие запчасти желательно возить с собой водителя крана-манипулятора?

Манипулятор сам по себе достаточно надежное устройство и каких то дополнительных запчастей при эксплуатации возить не требуется, разве что порвется шланг РВД или еще какая поломка, но это очень трудно починить по месту работы. Можно положить с собой для уверенной работы дополнительный комплект строп, на случай обрыва, гидравлическую жидкость, если подтекают цилиндры или соединения.

Дистанционное управление манипулятором

Управление манипулятором посредством переносного пульта (на кабеле или радиоуправляемого) условно можно отнести к нижнему способу (уж никак не верхнему).

Пульт с джойстиком дает оператору возможность свободно перемещаться по рабочей площадке, контролируя процесс погрузки.

Дистанционный способ управления КМУ имеет неоспоримые преимущества:

Полный обзор рабочей зоны.
Безопасность оператора.

Пульты дистанционного управления весьма эффективны в промышленном производстве, складских помещениях, на строительных площадках.

Манипулятор лесной и его использование при лесозагтовках

При любых лесозаготовительных операциях требуется сортировка и перекладывание древесного массива, такого как кругляк или сортимент. Еще относительно недавно эти работы выполнялись при помощи стационарных кранов или автокранов, а также лебедок различных конфигураций. При этом для загрузки и выгрузки лесовоза подготовленной древесиной требовался сам автомобиль, а также подъемные краны как в точке погрузки, так и в конечном пункте. На сегодняшний день ситуация сильно изменилась. Погрузчик леса манипуляторного типа способен самостоятельно осуществлять все необходимые операции без привлечения автокрана или стационарной подъемной установки.

Гидроманипулятор представляет собой специальный грузоподъемный механизм, применяемый при погрузочно-разгрузочных работах. Это устройство монтируется на подвижных платформах, например, на грузовых автомобилях. Он может быть установлен как непосредственно позади кабины грузовика, так и в конце платформы.

Манипуляторы для леса – это очень полезная и надежная техника, эффективность которой многими уже оценена по достоинству.

Лесовозные тягачи с КМУ выпускают как отечественные, так и зарубежные производители. Причем в иностранных моделях могут использоваться не только обычные гидроманипуляторы, оснащенные захватами, но и другие устройства:

грейферы, позволяющие осуществлять на вырубках сбор отходов;
харвестерные головки, спиливающие и обдирающие деревья.

Такие многофункциональные погрузчики леса манипуляторного типа достаточно популярны. Несмотря на то, что услуги аренды лесовозов с КМУ предоставляются многими транспортными компаниями, крупные лесозаготовительные предприятия предпочитают купить техники такого плана. Финансовые затраты окупаются довольно быстро, поскольку машина пригодна для эксплуатации в любых условиях.

Иногда лесовозы, оснащенные КМУ, называют форвардерами. Это не совсем правильно, поскольку форвардер представляет собой сочетание грузовика, трактора и манипулятора. Он отличается от обычного лесовоза большей маневренностью и компактностью, хотя это зависит от модификации. Возможно, со временем форвардеры потеснят на рынке стандартные тягачи.

Применение

Манипулятор лесной может применяться в деревообрабатывающей промышленности при выполнении следующих операций:

погрузка и транспортировка распиленного строительного леса;
загрузка и транспортировка распиленного столярного леса;
загрузка и перевозка нераспиленной древесины.

Использование гидроманипулятора для погрузки и перевозки лесной продукции позволяет существенно снизить финансовые и трудовые затраты.

Лесовозы с КМУ отличаются между собой по следующим критериям:

грузоподъемность автоманипулятора;
база установки устройства, например, гусеничный тягач, бортовой автомобиль и т. д.;
особенности конструкции рабочего оборудования.

Эти показатели также влияют на области применения спецтехники и ее стоимость. Манипуляторы пригодятся не только в деревообрабатывающей промышленности. Они с успехом могут использоваться в строительстве, например, при погрузке и перевозке мешков с сыпучими смесями, кирпича, плитки и других материалов.

В лесообрабатывающей промышленности чаще всего применяются манипуляторы на шасси автомобиля КАМАЗ, способные перевозить груз весом до 30 тонн. Вылет стрелы КМУ может достигать 27 метров. Для такой машины характерна высокая проходимость в участках, где использование более тяжелых кранов затруднительно, а миниманипуляторы оказываются неэффективными.

Вся подобная спецтехника устроена примерно по одному принципу и включает в себя:

пространство для погрузки грузов;
кран, оснащенный выдвижной стрелой длиной от 2 до 27 метров.

Кран может располагаться позади или над кабиной автомобиля. При эксплуатации манипуляторов следует соблюдать все правила безопасности. Водитель лесовоза обязан выполнять работы в соответствии со специальной должностной инструкцией. Перед покупкой спецтехники каждое промышленное предприятие должно ознакомиться с ее возможностями, чтобы приобрести наиболее подходящий для своих задач гидроманипулятор.

kranigruz.ru

Лесозаготовительная техника — лесовозы с манипулятором на базе КамАЗ: 4310, 43118

Широкое использование древесины в строительстве, мебельном производстве, при изготовлении бумажной продукции и в большом количестве других областей подразумевает значительные объемы лесозаготовок. На всем пути от спиливания дерева до конечного продукта, из него изготовленного, одним из самых трудоемких этапов является транспортировка сортимента с делянки до склада или обрабатывающего предприятия. Эту тяжелую работу и выполняют лесовозы, оборудованные манипулятором для выполнения погрузки и разгрузки перевозимого груза.

Камаз лесовоз с манипулятором

Техника на отечественном шасси Камаз используется повсеместно, в том числе и на лесозаготовках. Учитывая условия эксплуатации, применяется шасси высокой проходимости, позволяющее добраться до делянки по лесной дороге, осуществить загрузку. Кабины делаются усиленными для предотвращения повреждений персонала при перемещении груза.

Покупатели могут выбрать несколько модификаций лесовозов, оборудованных манипулятором российского или импортного производства, различающихся техническими характеристиками, возможностями. Вариантов установки гидроманипулятора два: сразу за кабиной или в конце грузовой платформы. При переднем расположении механизма улучшается развесовка машины, при расположении сзади появляется возможность разгружать и загружать сортимент как в кузов автомобиля, так и в используемый прицеп.

Наличие механизма для погрузки/выгрузки, с одной стороны, снижает грузоподъемность, т.к. приходится постоянно возить манипулятор с собой.

Но, с гидроманипулятором исчезает надобность в использовании дополнительных погрузчиков, повышается мобильность, снижаются затраты на оборудование, время на ожидание разгрузки, уменьшается себестоимость лесозаготовок.

Камаз 4310

Модель, оснащенная старой кабиной, полноприводным шасси с односкатными шинами, которые, благодаря увеличенным размерам, позволяют уверенно двигаться на бездорожье.

Основные технические характеристики:

Шасси	КамАЗ 4310
Двигатель	740.10.210
Мощность двигателя	210 л.с.
Колёсная формула	6Х6
Грузоподъемность	7500 кг

Фото лесовоза с гидроманипулятором на базе шасси КамАЗ 6310

На шасси устанавливаются самые разнообразные гидроманипуляторы, например:

СФ-65С — изготавливаемый в России по лицензии, эта модель способна поднимать до 655 кг при вылете стрелы 7 м. Максимальная грузоподъемность — 2000 кг. Модификация СФ-65СТ оборудована двойной телескопической стрелой, позволившей увеличить вылет до 8.5 м.
СФ-75С — имеет удлиненную стрелу, грузоподъемность 625 кг на максимальном вылете 8.7 м. В данных моделях используются узлы и агрегаты производства Швеции, Финляндии и др.

Возможна установка иных моделей манипуляторов других фирм. На данный момент выпуск КамАЗ 4310 прекращен, на смену пришли новые модификации.

Регистрация КМУ

Чтобы получить разрешение на свободное использование агрегата, его необходимо зарегистрировать в Ростехнадзоре. Манипулятор считается опасным производственным объектом (ОПО), поэтому процесс регистрации достаточно сложный и многоэтапный. В органах Ростехнадзора не нужно регистрировать следующие виды техники:

краны-манипуляторы, которые устанавливаются на фундамент;
автокраны, пневмоколесные манипуляторы, короткобазовые краны, гусеничные агрегаты, КМУ со специальным шасси, рельсовые, железнодорожные краны, переставные, манипуляторы прицепные, самоустанавливающиеся, грузоподъемность которых не превышает 1 тонны;
учебные краны.

Итак, приобретенная вами модель не относится к вышеперечисленным. Значит, этот манипулятор подлежит регистрации. И первым делом ОПО должен будет пройти экспертизу промышленной безопасности.

Получение разрешения на вождение крана

Первое, что надо иметь, – разрешение на вождение, то есть права. Для этого необходим паспорт на технику. Оператор КМУ должен пройти обучение по специальной программе в соответствующем учебном центре. Для этого понадобится неделя. После успешной сдачи экзамена машинист получает удостоверение, которое будет действительным в течение трех лет.

Вам понадобится как минимум один стропальщик. Обучается он аналогично и в результате получает соответствующее удостоверение. Только теперь можно обращаться в Ростехнадзор для получения разрешения на управление и регистрации ОПО. Вам нужно будет предоставить следующий пакет документов:

Заявление с просьбой зарегистрировать грузоподъемный механизм.
Паспорт на манипулятор.
Договор с той организацией, которая проводила техническое освидетельствование.
Копии приказов о назначении ответственных за кран:

специалиста по надзору за правильной и безопасной эксплуатацией устройства;
ответственного за содержание агрегата в исправном состоянии;
работника, отвечающего за безопасное производство работ, выполняемых манипулятором.

После этого вы получаете не права, а только формы положений и приказов, которые необходимо заполнить с помощью инспектора, закрепленного за вами.

Тайная тактика, которую манипуляторы используют, чтобы контролировать и сбивать вас с толку

Источник: Ашутош Сонвани/Pexels

Многие из нас даже не осознают, что они пытаются контролировать и сбивать нас с толку. У нас может возникнуть тревожное чувство внутри, которое не соответствует словам манипулятора, или мы чувствуем себя пойманными в ловушку, соглашаясь с просьбой. Большинство людей реагируют таким образом, что обостряют насилие или играют на руку обидчику, из-за чего мы чувствуем себя маленькими и виноватыми, но затем отступаем и допускаем неприемлемое поведение. Если у вас был родитель-манипулятор, вам может быть труднее распознать его в партнере, потому что он вам знаком.

Древняя мудрость «знай своего врага» необходима, когда имеешь дело с манипулятором. Способность обнаруживать эти скрытые стрелы позволяет вам стратегически реагировать на скрытые манипуляции. Понимание того, что они замышляют, дает вам силы.

Когда люди ведут себя пассивно-агрессивно, то, что кажется пассивным или оборонительным, является скрытой агрессией. Можно спорить, насколько их поведение сознательно или бессознательно. Для жертвы это не имеет значения. Эффект тот же. Чрезмерная эмпатия подвергает вас опасности снова и снова подвергаться жестокому обращению. Когда кто-то нападает на вас открыто или тайно, он проявляет агрессию.

Психолог Джордж Саймон утверждает, что эти тайные манипуляторы намеренно говорят и делают что-то, чтобы получить то, что они хотят — власть и контроль. Для людей с характерологическими нарушениями, таких как социопаты и нарциссы, а также для некоторых людей с пограничным расстройством личности, он утверждает, что их тактика не бессознательна, как обычно действуют защитные механизмы. Однако их поведение настолько привычно, что со временем становится рефлекторным.

Цели Манипулятора

Целью манипулирования является получение влияния для удовлетворения наших потребностей, но обычные манипуляторы делают это ради власти и контроля и используют обманные и оскорбительные методы. Манипуляторы поддерживают свое господство за счет постоянных, повторяющихся эмоциональных манипуляций, жестокого обращения и принудительного контроля. Часто они пассивно-агрессивны. Они могут лгать или проявлять заботу, причинять боль или шокироваться вашими жалобами — и все это для того, чтобы отклонить любую критику и продолжать вести себя неприемлемым образом. Сохраняя контроль, чтобы делать то, что они хотят, манипуляторы стремятся:

1. Чтобы избежать конфронтации
2. Чтобы заставить вас защищаться
3. Чтобы заставить вас сомневаться в себе и своем восприятии
4. Чтобы скрыть свои агрессивные намерения
5. Чтобы избежать ответственности
6. Чтобы не меняться

В конце концов, вы становитесь жертвой и можете потерять доверие к себе, своим чувствам и восприятиям. Газлайтинг — коварная, инвалидизирующая форма манипуляции.

Тактика скрытого манипулирования

Манипуляция может включать открытую агрессию, такую как критика, нарциссическое насилие и тонкие формы эмоционального насилия. Излюбленное скрытое оружие манипуляторов: чувство вины, жалобы, сравнения, ложь, отрицание, симуляция невежества или невиновности (например, «Кто, я!?»). дверь», инверсии, эмоциональный шантаж, уклончивость, забывчивость, невнимательность, фальшивая забота, сочувствие, извинения, лесть, подарки и услуги. (См. «Как обнаружить манипуляцию».) Типичные тактики описаны ниже:

Ложь

Привычные лжецы иногда лгут, когда в этом нет необходимости. Они лгут не потому, что боятся и виноваты, а чтобы запутать вас и сделать то, что хотят. Некоторые одновременно вынуждают вас защищаться обвинениями и другими манипулятивными тактиками. Ложь также может быть косвенной, через расплывчатость и/или упущение существенной информации, хотя все остальное сказанное является правдой. Например, мошенник может сказать, что он или она работает допоздна или в спортзале, но не признается в супружеской неверности.

Отрицание

Это не бессознательное отрицание, например, непонимание того, что вы подверглись насилию, что у вас есть зависимость, или избегание встречи с трудной правдой. Это сознательное отрицание, чтобы отказаться от знания обещаний, соглашений и поведения. Отрицание также включает минимизацию и рационализацию или оправдания. Манипулятор ведет себя так, как будто вы делаете из пустяков большое дело, или рационализирует и оправдывает свои действия, чтобы заставить вас усомниться в себе или даже вызвать ваше сочувствие.

Избегание

Манипуляторы хотят избежать конфронтации и брать на себя ответственность любой ценой. Они могут избегать разговоров о своем поведении, просто отказываясь обсуждать его. Это может сочетаться с нападками, такими как «Ты всегда ворчишь на меня», заставляя вас защищаться с чувством вины, вины или стыда.

Избегание может быть тонким и незаметным, когда манипулятор перемещает объект. Это может быть замаскировано хвастовством, комплиментами или замечаниями, которые вы хотите услышать, например: «Ты знаешь, как сильно я забочусь о тебе». Вы можете забыть, почему вы были расстроены в первую очередь.

Еще одна тактика уклонения — уклончивость, которая затуманивает факты, сбивает вас с толку и сеет сомнения. Однажды я встречалась с мужчиной, который утверждал, что мы несовместимы, потому что я был слишком точен, а он был парнем, который «приукрашивал». Именно так! Он чувствовал себя неловко, когда я задавал вопросы или замечал несоответствия в его полуправде. Стало очевидным, что он был искусным лжецом-манипулятором. Легко дать кому-то презумпцию невиновности и начать отрицать себя, когда вы надеетесь на отношения. Если у вас есть сомнения, доверьтесь им!

Обвинение, вина и стыд

Эти тактики включают проекцию, защиту, при которой манипулятор обвиняет других в своем или собственном поведении. Манипуляторы считают, что «лучшая защита — это нападение». Перекладывая вину, потерпевший теперь занимает оборонительную позицию. Манипулятор остается невиновным и может действовать, в то время как его жертвы теперь чувствуют вину и стыд.

Насильники обычно обвиняют своих жертв или кого-то еще. Будьте осторожны с извинениями, которые на самом деле являются очередной манипуляцией. Наркоманы обычно винят в своей зависимости других людей, своего требовательного начальника или «стервозного» супруга. Обвиняемый по уголовному делу без защиты будет атаковать полицию или их методы сбора доказательств. Раньше насильники могли нанести удар по репутации своих жертв.

Я консультировал супружескую пару по делу о домашнем насилии, когда жестокий муж обвинил жену в своем насилии. Я сказал ему: «Я удивлен, что твоя жена имеет над тобой такую власть». Он был ошеломлен, так как вся его цель заключалась в том, чтобы получить над ней власть.

Чувство вины и чувство стыда переключают внимание на вас, что ослабляет вас, в то время как обидчик чувствует свое превосходство. Мученики используют чувство вины, когда говорят или подразумевают: «После всего, что я для вас сделал», иногда в сочетании с критикой вас за то, что вы эгоистичны или неблагодарны.

Стыд выходит за рамки чувства вины и заставляет вас чувствовать себя неполноценным. Это унижает вас как личность, а не только ваши действия. «Дети вели бы себя хорошо, если бы у них был отец, который знал, как воспитывать (или зарабатывал на достойную жизнь)». Сравнение — это тонкая, но мощная форма стыда. Вредно, когда родители сравнивают братьев и сестер друг с другом или с товарищами по играм. Некоторые супруги сравнивают своего партнера с бывшим, чтобы одержать верх, заставляя своего партнера чувствовать себя хуже.

Вина и стыд могут включать «обвинение жертвы». Например, вы нашли в телефоне вашего партнера доказательства того, что он или она флиртует. Ваш партнер возмущается тем, что вы взялись за телефон. Теперь он или она переключили внимание на вас. Обвиняя вас, ваш партнер избегает конфронтации по поводу флирта, а также может солгать об этом, преуменьшить или вообще обойти его. Вы, настоящая жертва, чувствуете вину за слежку, подавляя любой оправданный гнев, и тем самым можете позволить флирту остаться без ответа.

Запугивание

Запугивание не всегда подразумевает прямые угрозы. Этого можно добиться с помощью взгляда или тона, а также таких заявлений, как: «Я всегда добиваюсь своего». «Нет незаменимых людей»; «Трава ничуть не зеленее»; «У меня есть друзья в высших эшелонах власти»; — Ты уже не так молод; или «Обдумывали ли вы последствия этого решения?» Другая стратегия заключается в том, чтобы рассказать историю, призванную вызвать страх, например: «Она ушла от мужа и потеряла детей, дом и все». «Я борюсь, чтобы победить. Однажды я чуть не убил парня».

Игра в жертву

Это отличается от обвинения жертвы. Вместо того, чтобы обвинять вас, эта тактика «бедный я» пробуждает в вас чувство вины и сочувствие, поэтому вы выполняете их приказы. — Я не знаю, что буду делать, если ты мне не поможешь. Более неуравновешенные личности часто угрожают самоубийством, если вы уйдете. Это также может принимать форму: «Тебе наплевать на меня»; — Почему ты так со мной обращаешься? или «Никто мне не помогает». Ваша уступчивость порождает ваше негодование, вредит отношениям и поощряет продолжение манипуляций. Вина за чужое поведение или затруднительное положение является иррациональной виной.

Заключение

Эта тактика разрушительна. Ты можешь простить, но не забывай. Манипуляции, скорее всего, продолжатся. Со временем это травмирует и может серьезно повредить вашей самооценке. Осознание — это первый шаг. Вам может понадобиться помощь, чтобы ясно видеть вещи. Записывайте разговоры и попытайтесь определить злоупотребления и все используемые тактики. Еще сложнее не принимать слова манипулятора на свой счет и научиться реагировать. Узнайте Как вести себя с нарциссом и трудными людьми, и Станьте напористыми и установите ограничения.

Искусство управления человеческими действиями

Люди не только способны мечтать о большем по отдельности, но и могут воплотить эти мечты в реальность, работая сообща. От строительства пирамид до обнаружения бозона Хиггса (частицы Бога) люди достигли невообразимых целей, координируя и сотрудничая в большом количестве. Ни одно другое животное не может координировать свои действия в таком масштабе, как мы, и так эффективно, как мы. Неотъемлемой природой любой координации всегда была иерархическая структура организаций. Иерархическая природа стала тканью нашего общества. Во всех типах организации — политической, деловой или семейной — некий командный центр берет на себя полномочия контролировать общее развитие, и в командной цепочке приказы передаются сверху вниз. Хотя иерархия сводит к минимуму хаос, она достигается ценой свободы. Люди на вершине иерархии работали в двух основных режимах работы — Управление и Управление . Хотя контроль и манипулирование используются для управления субъектами, они сильно различаются с точки зрения исполнения.

ПРИРОДА

Контроль – это акт власти, присваивающий (или предлагающий) власть управлять поведением людей. Интенсивность контроля обратно пропорциональна трудности выхода за границу влияния . Объем контроля естественным образом возрастает, когда вероятность и возможность побега субъектов ограничены. После Второй мировой войны контроль русских над Восточной Германией усилился, поскольку все возможности бегства сокращались. В личных отношениях авторитетный отец со временем укрепляется, поскольку возможности побега все уменьшаются.

Манипуляции работают гораздо более изощренно. Манипуляторы воздействуют на человека или ситуацию ловко или недобросовестно. Никто не любит любопытных, поэтому доверие играет необходимый ингредиент для работы манипуляции. Поскольку манипуляция имеет более короткую жизнь, она по своей сути несет в себе вероятность разоблачения лжи манипулятора. Глубина и интенсивность манипуляций прямо пропорциональны уровню доверия между вовлеченными сторонами. Многие из лжи президента США Трампа были проигнорированы/отброшены его сторонниками, потому что доверие к нему верных сторонников возросло. Впрочем, верховному лидеру Северной Кореи Ким Чен Ыну такие мелочи не нужны.

DEFINE

Контроль действует исходя из презумпции владения предметами как собственностью и во многих случаях под предлогом улучшения их состояния. Точно так же, как «предложения» мужа, «направления» отца и «видение» руководителя страны направлены на улучшение своих подданных, и их восприятие всегда лучше, чем у подданных. Чаще всего человек (Тиран — из-за отсутствия лучшего слова) присваивает себе контроль над субъектами, когда восприятие тирана предполагает, что ожидаемый результат ситуации будет отклоняться от принятого результата, и поэтому в конечном итоге ставит под угрозу достижения.

Осуществление контроля прямое, действенное и открытое . Жена, которую контролируют, осознает свое положение. Поскольку управление работает на внешних факторах, которые чрезвычайно трудно изменить, непрерывность контроля может быть длительной. Как только контроль установлен, простая последовательность в поведении обеспечивает преемственность. Контроль берется с согласия подданных или без такового, и поэтому часто тиран гордо «берет на себя» ответственность и подотчетность ситуации.

Задача манипулятора — воздействовать на субъекта, в большинстве случаев тонко и косвенно (ситуация с заложниками — одно из исключений). В отличие от контроля, манипулирование носит транзакционный характер и требует частого «воспитания» субъектов манипуляторами, чтобы оставаться в кругу влиятельных лиц. Манипулирование по самой своей природе не может быть «захвачено» силой. Манипуляторы используют уязвимое положение субъектов. Возможности осознания потенциальных манипуляций обратно пропорциональны эффекту манипуляции на субъектах.

Ингредиенты :

КОНТРОЛЬ: Владение (собственность), сила, ограниченный побег, разница в восприятии, минимальное возмездие, постоянная забота, портативность: контролирующая природа продолжает влиять все время во время всех взаимодействий.

МАНИПУЛЯЦИЯ: доверие, информационная асимметрия или пробел, отсутствие подтверждения (временное или текущее), форма взрыва (отсутствие непрерывности), непереносимость: манипуляция одного вида не может гарантировать манипуляцию во всех случаях: манипуляция на работе может не сработать дома.

МЕТОДЫ

Базовый уровень контроля устанавливается внезапным и быстрым движением. Будь то военный переворот или правление патриарха, присвоение власти никогда не бывает постепенным. Субъекты ослеплены беспомощностью проявления силы и восприятия окружающей среды. Поскольку контроль осуществляется через силу, страх является одной из базовых эмоций, которая в основном развертывается на субъектах. Со временем влияние контроля увеличивается по интенсивности и количеству субъектов. С течением времени субъекты рационализируют причины контроля и находят смысл в применении к ним усиления. Удивительно большой процент женщин, которые страдают от домашнего насилия, винят себя в жестоком обращении. В особых случаях у субъектов даже развивается близость к человеку, который их контролирует (Стокгольмский синдром). Субъекты достигают момента времени, когда они принимают свою ситуацию.

Ресурсы, необходимые для эффективного контроля, прямо пропорциональны количеству субъектов.

С другой стороны, манипулирование — медленный и тонкий процесс. Сначала манипулятор вызывает доверие, а затем эксплуатирует опасения субъектов. Манипуляторы часто работают с такими эмоциями, как благосклонность, вина, страх, которые подрывают самооценку. Например, самооценка партнера / супруга часто нарушается, когда он указывает на сделанные оплошности или допущенные ошибки и поощряет следовать «предложениям». Ресурсы для манипуляций не пропорциональны количеству субъектов. Например, для как часто мы замечаем, что информационные агентства смешивают новости с мнениями и одним махом манипулируют аудиторией?

Управление осуществляется путем приложения сил к внешним факторам. Поскольку оно в значительной степени основано на последствиях, со временем устанавливается закономерность причинно-следственной связи. Границы контроля определяются через причинно-следственную связь. Например, Если ребенка заставили отсидеть какое-то время в шалопайном уголке, это причинно-следственная связь.

Манипуляция работает на разрушение внутреннего «я» человека. Манипуляторы используют информационный пробел и доверие субъектов. Манипуляции наиболее эффективны, когда субъекты находятся в уязвимых ситуациях. Слабые моменты уменьшают трение, искажают реальность. Например, кто-то, кто восстанавливается после разрыва отношений, — идеальная ситуация для проникновения манипуляторов. Внушения в периоды уязвимости — лучшие примеры для анализа истинных мотивов человека.

Не надо путать Манипуляции с Благосклонность . Отдача от человека, который помог в крайней нужде, не должна рассматриваться как форма манипуляции. Амитабх не забыл благосклонность Амара Сингха и проявлял свою щедрость везде, где это было возможно.

СВОБОДА (Эффекты)

Контроль создает неблагоприятную среду для людей, ограничивая свободу субъектов. Любому добросовестному человеку будет жалко жить под контролем. Тираны опасаются, что свобода порождает у подданных надежду на возможность освободиться. Общества контроля борются за процветание за счет инноваций. Существует высокая корреляция между свободой и качеством работы творческих гениев. Только в свободном мире творчество достигает наивысшего уровня и пробуждает в нас гениальность. Следует взглянуть на список лауреатов Нобелевской премии и страны, в которых они работали, а также на лауреатов Нобелевской премии и в каких семьях они выросли.

Не следует путать жизнь под контролем и жизнь в условиях ограничений. Ограничения – это нехватка ресурсов. Это не ограничивает свободу.

Манипуляции создают условия, вынуждающие субъектов совершать неблагоприятные действия. Хотя во многих случаях субъекты не подозревают о манипуляциях, иногда субъекты выполняют манипуляции с согласия. Например, Крик ребенка о мороженом может быть формой манипуляции. Ложный крик может быть очевиден для родителей, и все же они могут решить подчиниться. Свобода для субъектов манипуляций ничем не ограничена и поэтому всегда доступна. Даже когда манипуляторы создают ложное восприятие реальности, субъекты могут не подчиняться. Например, многие люди увидели манипуляцию в требовании превосходства белых и не подчинились.

Поскольку манипуляторы обманывают субъектов, жертва манипуляции испытывает отвращение и негодование после того, как узнает об этом. Пока свобода субъектов не противоречит планам манипуляторов, манипуляторы не беспокоятся об урезании свободы.

Воздействие манипуляции эфемерно. Однако контроль изменяет поведение субъектов, и поэтому его воздействие на людей остается долгосрочным. В некоторых случаях изменение может быть постоянным. Детям, выросшим в среде с высокой дисциплиной, часто не хватает уверенности в себе.

Нет лучшего примера, чем тюремный эксперимент в Стэнфорде, который подчеркивает принятие и негативное влияние контроля на испытуемых. Эксперимент был проведен в Стэнфордском университете в 1971 году исследовательской группой под руководством профессора психологии Филипа Зимбардо с участием студентов колледжа. Эксперимент случайным образом отбирал добровольцев (и однородных) студентов колледжа в качестве тюремных охранников и заключенных. Студенты с властью (тюремные охранники) стали настолько контролировать заключенных, что многие заключенные агрессивно восстали. Эксперимент выявил злую природу, когда власть была дана людям, которые в остальном были нормальными, — это другое уважение. Поведение участников оказалось настолько тревожным, что исследователям пришлось остановить эксперимент через неделю вместо двух, как планировалось изначально. (Читать дальше)

Хотя можно наблюдать множество случаев манипуляции во всех сферах жизни, упражнение Джейн Эллиотт «Голубые глаза – карие глаза» («Око бури») является одним из лучших примеров, показывающих нашу хрупкость и подверженность ошибкам. Чтобы научить ее 3-му Джейн разделила класс на голубоглазых и кареглазых учеников. Первоначально голубоглазым ученикам уделялось особое внимание, а кареглазые ученики жили в ложном восприятии неполноценности. Не имея фактов и доказательств, она смогла убедить одну группу студентов, чтобы различать других по цвету глаз. Хотя эксперимент сначала проводился на детях, Джейн добилась аналогичных результатов, когда провела много сеансов со взрослыми (Подробнее).

ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ

На графике контроля Интенсивность по сравнению с Время показан внезапный всплеск в начальных фазах, который затем сглаживается к концам. Управление почти никогда не работает плавно. Чтобы контроль был установлен эффективно, он должен взять на себя ответственность за субъектов, не оставляя возможности для побега, и по этой причине он создает внезапный всплеск интенсивности в начальной фазе. В любой системе или социальной группе есть предел угнетению. При достижении оптимального уровня контроля график выравнивается. Со временем интенсивность контроля остается прежней, однако количество случаев подачи примера может уменьшиться. Он может оставаться неизменным с определенной интенсивностью в течение длительного времени, если не будет применено внешнее вмешательство, которое приведет к снижению интенсивности контроля. Например, Семья тиранов-патриархов никогда не смягчается со временем.

График манипулирования Интенсивность во времени постепенно увеличивается, если доверие остается постоянным. Однако график манипуляций следует рассматривать по трем осям (а именно: интенсивность, время и доверие). На начальных этапах отношений время тратится на построение доверия. Это требует хорошего периода беременности. Как только достигается достойный уровень доверия, интенсивность манипуляций начинает снижаться. Как упоминалось ранее, интенсивность манипуляций прямо пропорциональна уровню доверия . Как только он достигает максимального предела, есть хорошие шансы, что он может не остаться там из-за динамики мира. Он снизится до оптимального уровня. Жизненный цикл манипуляции, как правило, короче, чем у контроля, поэтому кривая интенсивности может опускаться до нуля из-за осведомленности о манипуляции.

ВОССТАНОВЛЕНИЕ (ИСПРАВЛЕНИЕ)

Первым этапом выхода из состояния контроля является осознание т.е. осознание субъектов, живущих в контролируемой среде. Реализация развивает любопытство, чтобы искать больше информации. Более информированные субъекты лучше подготовлены к тому, чтобы подвергать сомнению правила контроля. Допрос может иметь некоторые отступления, но это должно утешить испытуемых, потому что это начало конца тирании. Образец противостояния угнетению приносит мужество и поддержку. С надеждой стену власти можно разрушить. Надежда действует как катализатор, ставящий под вопрос непрерывность контроля.

Осведомленность о манипулировании — самое большое ограничение, которое есть у субъектов. Поскольку манипуляторы не контролируют действие напрямую, становится легче освободиться от влияния манипуляции. Чтобы быть в курсе манипуляций, не следует ограничивать набор людей для взаимодействия. Взаимодействие с другим набором людей приведет к разному восприятию, и поэтому любая возможность потенциальной манипуляции будет подчеркнута. Как только осознание манипуляции напрямую влияет на доверие.

Во многих отношениях контроль и манипулирование применяются вместе. Это ситуация, в которой субъекты, находящиеся под контролем, чувствуют себя вправе находиться под контролем.

МОТИВАЦИЯ

Подобно контролю и манипулированию, существует еще одна форма влечения, воздействующая на наши эмоции и подталкивающая субъектов к действиям против их воли: Мотивация . Контроль и манипуляция воздействуют на слабость субъекта, тогда как мотивация воздействует на его силу. Настоящая разница в подходе мотиваторов заключается в свободе. Мотиваторы возвращают субъекту свободную волю и выявляют лучшее. Они не скрывают уровни сложности, но делают их достижимыми. Они заставляют испытуемых увидеть, как прекрасна жизнь.